Novo mesto, également surnommée la métropole de Dolenjska, a été fondée en 1365, lorsque l'archiduc autrichien Rudolf IV a octroyé le statut de ville à Novo mesto, située au coude de la rivière Krka. Officiellement appelée Rudolfswerd, elle se développa en tant que Novo mesto et devint bientôt le centre administratif, culturel, religieux et commercial de la Dolenjska. Novo mesto est située au coeur d'un paysage de collines de la Dolenjska, embrassée par la rivière Krka.
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